Teleskooppitrukki on jaettu kahteen tyyppiin: täyskäyttöinen kuormalavatrukki ja puolisähköinen kuormalavatrukki. Kuten nimestä voi päätellä, ensimmäinen ajaa ja nostoa ohjataan sähköllä, mikä on suhteellisen työvoimaa säästävä. Jälkimmäinen vaatii trukin manuaalisen vetämisen tai työntämisen kävelemiseen, ja nosto on sähköinen.
Teleskooppitrukin kantavuus on 1,0 - 2,5 tonnia ja työkanavan leveys on yleensä 2,3 - 2,8 metriä. Teleskooppisen haarukkatrukin rakenteessa sillä on enemmän lastauslaituria kuin sähköisellä haarukkatrukilla. Haarukan nostokorkeus on yleensä 4,8 metriä. Käytetään tavaroiden pinoamiseen, lastaamiseen ja purkamiseen varastossa.
